Réalisation · Fig. 02
Tête robotisée de revêtement anti-collision
Un outil d’extrémité de robot pour le revêtement, entre chimie, thermique et fluidique : j’en ai porté tout le développement.
Cadre
En poste chez SAVIMEX
Domaines
Robotique · Fluidique · ATEX
Service
24/7 · 3×8
Zone
ATEX
Circuit
Téflon
FIG. 02Tête robotisée de revêtement anti-collision
01Fiche projet
Le besoin, la réponse.
| Besoin | Appliquer, par des buses en rotation, un fluide corrosif qui a tendance à se solidifier, au bout d’un robot qui tourne en continu. |
| Contraintes | Le téflon, imposé par la chimie, interdit les joints tournants classiques. Masse embarquée et porte-à-faux des buses. Service 24/7 en 3×8, en zone ATEX. |
| Solution | Une circulation « onetube » qui exploite la déformation du téflon pour permettre la rotation, un anti-collision débrayable à sensibilité réglable et des commandes pneumatiques conformes ATEX. |
| Résultat | Un outil robuste et précis : en cas de choc, il se désengage et prévient l’automatisme, qui stoppe l’avance des plateaux, puis retrouve sa position à l’identique. |
02Points techniques
Ce qu’il fallait résoudre.
01
Circuit « onetube »
La déformation du téflon remplace le joint tournant pour faire tourner les buses.
02
Anti-collision débrayable
Sensibilité mécanique réglable, signal à l’automate, répétabilité de position.
03
Précision sous charge
Une conception dimensionnée pour la masse embarquée et le porte-à-faux.
04
Pneumatique ATEX
Des commandes intégrées dans le respect des normes atmosphère explosive.
03Planche photos
Le projet en images.
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Prochaine étape
Un prototype à concevoir, une machine à piloter, un outil à développer ?
Décrivez-moi le besoin en quelques lignes : ce qui existe, ce qui coince, l’échéance si vous en avez une. Je vous réponds personnellement.
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